Actuatoren

Actuatoren worden aangestuurd door de controller om “iets” te doen.

leds maken licht
motoren zetten iets in beweging
verwarmingselementen verwarmen iets

Verkeerslicht

Dit verkeerslicht bestaat uit 3 leds die te besturen zijn met de 3 pins. De 4e pin is de gemeenschappelijke gnd. Elke led is voorzien van een voorschakelweerstand.

Programmatie led verkeerslicht

onderstaand programma maakt een led – die hangt aan pin D2 – afwisselend hoog en laag.

Basisprogramma led op D2 aansturen

void setup() {
  pinMode(2, OUTPUT);
}

void loop() {
  digitalWrite(2, HIGH);   
  delay(2000);                      
  digitalWrite(2, LOW);  
  delay(2000);                      
 }